Endura水下机器人



HydroView微型水下机器人

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智能化

自动控制功能,如自动下潜、自动转向;

通过云平台可实时遥控;

内置计算机;

软件自动更新功能;

具有实时记录、收集及分析数据功能;

 

产品特点:

l  5台高精度力矩电动机

l  包括深度、温度、数字罗盘和泄漏检测器的传感器组件

l  1080 磅倾斜真高清摄像机

l  下潜深度可达300

l  有效载荷能力6

l  高强度LED照明(4400流明)

l  多种附件可选:测扫声呐,扫描声呐,机械手臂,环境传感器,带滑环的系绳卷筒,第一人称视角护目镜,用户控制工作站,鱼犁,水样采集器,激光定标器,厚度计,GPS,多普勒计程仪,超短基线定位系统,卫星通讯

技术参数

1.下潜深度:100米,可扩展至300米;

2. 尺寸:70×37×750pxL×W×H);

3. 重量:6.8kg,可负载2.7kg

4. 马达配置:2个前向,3个垂直向;

5. 马达类型:高精度力矩马达;

6. 冲刺航速:5.6km/h,可扩展至9.2km/h

7. 巡航航速:2.8km/h

8. 供电:锂电池供电;

9. 巡航时间:3-4小时,可扩展至6小时以上;

10. 摄像机:1080P 高清摄像

11. 对焦方式:连续对焦

12. 摄像机转台:160°/120°,可选180°/360°

13. 照明:4400流明,外部可扩展2200流明;

14. 存储:32/128/256/512/1024/2048 GB可选;

15. 处理器:Cortex-A9四核(主频1.2GHz);

16. 操作系统:Linux

17. 控制终端软件:iPad AppWindows

18. 内置传感器:方位、水温、水深、泄露检测传感器;

19. 可选传感器:测扫声呐,扫描声呐,多光束声呐,环境传感器, GPS,厚度计,多普勒计程仪,超短基线定位系统;

20. 可选附件:水样采集器,鱼犁,带滑环的系绳卷筒,备件包,第一人称视角护目镜,维护保养包,用户控制工作站,机械手臂,卫星通讯,激光定标器




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